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210国道的起点为内蒙古包头市满都拉镇，终点为广西防城港市。210国道即满都拉—防城港公路，经过内蒙古、陕西、四川、重庆、贵州和广西6个省、自治区、直辖市，全程3097千米。

210国道的起点为内蒙古自治区包头市达尔罕茂明安联合旗满都拉口岸，在内蒙古途径包头市、鄂尔多斯市达拉特旗、鄂尔多斯市东胜区、鄂尔多斯市伊金霍洛旗。

210国道在广西境内途径河池市南丹县、河池市都安瑶族自治县、南宁市马山县、南宁市武鸣区、南宁市。